Control cooperativo basado en eventos para sistemas multiagentes

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorMaya Rueda, Selene Edith
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.authorRamírez Martínez, Soledad
dc.date.accessioned2020-12-04T21:03:57Z
dc.date.available2020-12-04T21:03:57Z
dc.date.issued2015-09
dc.description.abstract“El presente trabajo de tesis aborda una estrategia de control cooperativo para un sistema multiagente aplicando un enfoque basado en eventos. Para tal efecto, se consideran como agentes a un conjunto de robots (3,0), los cuales se encuentran representados mediante su modelo cinemático y dinámico. Como primera etapa se describen y se analizan las características de los sistemas multiagentes. Además, con base en la literatura se establecen los preliminares matemáticos del control basado eventos, con la finalidad de formalizar una metodología sustentada por la fórmula universal de disparo por eventos. Enseguida se propone y aplica una estrategia de control basado en eventos para un robot móvil (3,0). Para ello se considera particularmente el modelo dinámico y en una fase teórica se garantiza una estabilidad asintótica mediante simulaciones en Matlab/Simulink. Por otro lado, la estrategia de control se implementa experimentalmente en un prototipo diseñado y manufacturado en el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional, el cual presenta resultados favorables. Se aborda el problema de consenso centralizado para el sistema multiagente propuesto. Para ello se representa al conjunto de agentes mediante grafo no dirigido. En el cual se establece que el intercambio de información se realiza de forma bidireccional”.es_MX
dc.folio585415Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/9581
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator213470726es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccSistemas multiagenteses_MX
dc.subject.lccTeoría de grafoses_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.subject.lccControl automáticoes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleControl cooperativo basado en eventos para sistemas multiagenteses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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Tesis de Maestría