Navegación de robots móviles utilizando los algoritmos bug extendidos

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSánchez López, Abraham
dc.contributor.advisorSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
dc.contributor.authorSerna Hernández, Mario
dc.date.accessioned2020-08-28T20:11:23Z
dc.date.available2020-08-28T20:11:23Z
dc.date.issued2018-11
dc.description.abstract“En este trabajo se realiza el estudio de los algoritmos Bug0, Bug1, Bug2, DistBug, Intelligent-Bug, Intensity-Based-Bug y TangentBug, pertenecientes a la bien conocida familia de algoritmos Bug, para dar solución al problema de la planificación de movimientos. Los algoritmos fueron implementados y probados, tanto en un ambiente simulado como en uno real. Para el ambiente simulado se utilizó como modelo de pruebas al robot Pioneer 3-DX con la finalidad de que las pruebas realizadas en este ambiente sean muy similares a las del ambiente real. Para la detección de los obstáculos se utilizó un sensor láser. Se construyeron varios mapas con obstáculos de diversas formas teniendo en cuenta las debilidades y fortalezas de los algoritmos con el objetivo de que sea más sencillo apreciar las diferencias entre los comportamientos y las trayectorias generadas. Se presenta la comparación en el rendimiento de los algoritmos tomando como referencia el tiempo de ejecución y el tamaño total de la trayectoria. En la parte final de este trabajo se presentas las conclusiones con base a los resultados obtenidos.”es_MX
dc.folio683018TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7420
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201301925es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Programaciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Movimiento--Planeaciónes_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Tecnologías de la Informaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Tecnologías de la Informaciónes_MX
dc.titleNavegación de robots móviles utilizando los algoritmos bug extendidoses_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
683018T.pdf
Size:
2.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Licenciatura