Prótesis modular de rodilla

dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSoto García, Emilio Miguel
dc.contributor.advisorSOTO GARCIA, EMILIO MIGUEL; 34102
dc.contributor.authorLópez Lobato, Ignacio Joaquín
dc.date.accessioned2020-06-18T19:10:17Z
dc.date.available2020-06-18T19:10:17Z
dc.date.issued2015-05
dc.description.abstract"En el presente documento se expone el diseño por medio de software especializado en CAD de un sistema protésico de miembro inferior mediante el uso de motor de DC, obteniendo elementos a utilizar de otros mecanismos funcionales y acoplando cada uno, para de esta forma reducir costos y mediante el acoplamiento de un juego de palancas aumentar la funcionalidad del sistema así como su rendimiento basado en un trabajo anterior de Tesis de Maestría del Dr. Emilio Soto, al cual se realiza el aporte. Para la obtención de mejores resultados, se utiliza la placa Arduino Nano como tarjeta de control y recopilación de datos, ya que es una tarjeta de desarrollo y programación abierta de la cual se ha comprobado su funcionamiento. Durante el desarrollo de la tesis se realiza una revisión teórica de los conceptos más comunes en el área de la mecánica y control, así como los conceptos básicos de locomoción humana para poder entender y generar el resultado deseado. Se diseña el modelo en 3D del mecanismo para comprobar su viabilidad ergonómica y de rendimiento".es_MX
dc.folio319415TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/6615
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200802437es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccAparatos ortopédicoses_MX
dc.subject.lccPrótesises_MX
dc.subject.lccLocomoción humanaes_MX
dc.subject.lccBiomecánicaes_MX
dc.subject.lccMecánica humanaes_MX
dc.subject.lccMecatrónicaes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónicaes_MX
dc.titlePrótesis modular de rodillaes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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