Control de un robot móvil para mapeo con lógica difusa

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorRubín Linares, Gustavo Trinidad
dc.contributor.advisorRUBIN LINARES, GUSTAVO TRINIDAD; 35832
dc.contributor.authorLuna Ramos, David
dc.date.accessioned2021-07-15T16:15:56Z
dc.date.available2021-07-15T16:15:56Z
dc.date.issued2021-04
dc.description.abstract"En este trabajo de investigación se describe el proceso para lograr el control de un robot móvil Scribbler® con lógica difusa. Al inicio se estableció el marco de teórico en el cual se utilizaron la inteligencia artificial y lógica difusa Posteriormente se estudian la estructura del robot Scribbler®, ademas se desarrollo un simulador para este proyecto, en el cual se implementaron los algoritmos en amplitud y primero el mejor; así mismo se utilizaron estos algoritmos al ser de búsquedas sin información así mismo con información del SLAM. Paso siguiente, se postula una poda de los nodos cercanos a los objetos del mapa utilizando una función triangular. Posteriormente se utilizan las variables independientes distancia y velocidad para crear un par de conjuntos difusos que se implementan en el modelo de Sugeno [1], se obtiene la variable dependiente frenar, finalmente se realizó el proceso del controlador difuso para desarrollar un algoritmo de búsqueda con lógica difusa."es_MX
dc.folio20210406183114-4813-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/13488
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200723401es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamSimulación por computadoras digitaleses_MX
dc.subject.lccRobots--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccManipuladores (Mecanismo)es_MX
dc.subject.lccDispositivos electromecánicos--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccInteligencia artificiales_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado(a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleControl de un robot móvil para mapeo con lógica difusaes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
20210406183114-4813-TL.pdf
Size:
4.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Name:
20210406183114-4813-Carta.pdf
Size:
625.47 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Licenciatura