Control con ganancias variables para robots manipuladores

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorReyes Cortés, José Fernando
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.authorRamos Arroyo, Oscar
dc.creatorRAMOS ARROYO, OSCAR; 482658
dc.date.accessioned2019-05-28T13:01:41Z
dc.date.available2019-05-28T13:01:41Z
dc.date.issued2016-01
dc.description.abstract“Dentro de los resultados de comparación fue posible constatar que el controlador aquí diseñado funciona de forma adecuada para todos los distintos puntos a los que se les asignó cada eslabón. Hablando específicamente de las posiciones deseadas para ángulos mayores o iguales a 90°, las mediciones arrojaron una eficiencia del 50% con respecto a un eje de referencia; mientras que cuando las posiciones deseadas menores o iguales a 90° los índices mostraron un índice de efectividad bastante parecido al controlador tangente hiperbólico, lo que lo hace competitivo desde el punto de vista de control de regulación y un posible candidato para utilizarlo en estos aspectos”.
dc.folio3216T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/2228
dc.language.isospa
dc.matricula.creator213470694
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.lccRobots--Sistemas de Control
dc.subject.lccManipuladores--mecanismo
dc.subject.lccCinemática
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleControl con ganancias variables para robots manipuladores
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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