Manipulación de un brazo robot de tres grados de libertad
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor.advisor | Amaro Sánchez, Francisco | |
| dc.contributor.author | Miguel Ángel, Tzompantzi Márquez | |
| dc.contributor.committee | Perusquía Romero, Víctor Manuel | |
| dc.contributor.committee | Méndez Pérez, Hugo | |
| dc.contributor.committee | Cid Monjaraz, Jaime | |
| dc.contributor.committee | Amaro Sánchez, Francisco | |
| dc.coverage.place | Biblioteca Central 3er. piso | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-09T05:13:59Z | |
| dc.date.available | 2026-07-09T05:13:59Z | |
| dc.date.issued | 1998-05 | |
| dc.description.abstract | El objetivo de este trabajo es el diseño e implementación de la tarjeta de potencia para el manejo de los motores de CD y lectura de codificación óptica, pertenecientes a un robot de tres grados de libertad, así como la realización de una interfaz visual de usuario para la programación de movimientos de robot, utilizando una computadora personal y una tarjeta de adquisición de datos de uso general. En este capítulo uno se establecen los objetivos del tema de tesis, así como su descripción que se desarrolló a través de los siguientes capítulos. Para el segundo capítulo, llamado Robótica, se da una introducción de la robótica, estableciendo todos los argumentos necesarios para adentrar en el tema desarrollado en esta tesis, que va desde la definición de robot hasta las aplicaciones que actualmente los robots han podido realizar. En el capítulo tercero se aborda el tema de la interfaz visual, que es el sistema principal que controla al brazo robot; en este capítulo se tocan temas como el modo de programación que actualmente se ha desarrollado para el control óptimo de robots y que es en modo gráfico. En el capítulo cuarto se mencionan todos los elementos necesarios para establecer la conexión del programa con el brazo robot, como por ejemplo motores de CD, interfaz paralela, etc. Al mismo tiempo se desarrollan los temas que explican el diseño de las tarjetas de potencia que utiliza el programa para la comunicación con el brazo robot. Finalmente, en el capítulo quinto se concluye con los resultados obtenidos después de experimentar con la interfaz visual, ya que su desempeño en la manipulación del brazo robot desafortunadamente no se pudo realizar físicamente, por último, se establecen los alcances que se pueden lograr con las modificaciones. | |
| dc.identifier.bibrecord | LELE1998 T9 M3 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/33377 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | |
| dc.rights.acces | restrictedAccess | |
| dc.subject.lcc | Fabricación—Ingeniería de planta—Robots industriales—Ingeniería mecánica y maquinaria—Dispositivos y figuras mecánicas—Mecanismos ingeniosos—Sistemas autoorganizados—Autómatas conscientes—Inteligencia artificial | |
| dc.subject.lcc | Computadoras analógicas—Cibernética—Ingeniería mecánica y maquinaria—Movimiento de robots— Robots—Ingeniería humana—Tecnología—Ingeniería industrial—Detectores ópticos—Sistemas hombre-máquina | |
| dc.subject.lcc | Dinámica de robots —Gestión de operaciones | |
| dc.thesis.career | Licenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica) | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
| dc.thesis.degreetoobtain | Licenciado (a) en Electrónica | |
| dc.title | Manipulación de un brazo robot de tres grados de libertad | |
| dc.type | Tesis de licenciatura | |
| dc.type.degree | Licenciatura |