Control de posición de un péndulo
Date
2002
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autonóma de Puebla
Abstract
Se aborda el análisis, modelado matemático y control de posición de un péndulo como sistema dinámico. Se consideran sus variables de entrada y salida, así como la relación entre ellas mediante el modelado dinámico. El desarrollo contempla el diseño de algoritmos de control orientados a mejorar el desempeño y la precisión del movimiento del péndulo, dentro del contexto de la automatización y la robótica.