Control de posición de un péndulo

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorReyes Cortés Fernando
dc.contributor.authorHernández Fuentes José Enrique
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-09-25T19:50:16Z
dc.date.available2026-09-25T19:50:16Z
dc.date.issued2002
dc.description.abstractSe aborda el análisis, modelado matemático y control de posición de un péndulo como sistema dinámico. Se consideran sus variables de entrada y salida, así como la relación entre ellas mediante el modelado dinámico. El desarrollo contempla el diseño de algoritmos de control orientados a mejorar el desempeño y la precisión del movimiento del péndulo, dentro del contexto de la automatización y la robótica.
dc.identifier.bibrecordLELE2002 H4 C6
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33818
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccModelado matemático
dc.subject.lccSistemas dinámicos
dc.subject.lccControl de posición
dc.subject.lccPéndulo
dc.subject.lccAutomatización
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleControl de posición de un péndulo
dc.typeTesina
dc.type.degreeLicenciatura
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