Manejo autónomo de un vehículo mediante el uso de aprendizaje de máquina

Pérez Lima, Dalí del Ángel

Manejo autónomo de un vehículo mediante el uso de aprendizaje de máquina

dc.audience	generalPublic
dc.contributor	Castillo Mixcóatl, Juan
dc.contributor.advisor	CASTILLO MIXCOATL, JUAN; 121159
dc.contributor.author	Pérez Lima, Dalí del Ángel
dc.date.accessioned	2024-04-10T19:01:09Z
dc.date.available	2024-04-10T19:01:09Z
dc.date.issued	2023-12
dc.description.abstract	"El uso de vehículos autónomos puede reducir significativamente el número de accidentes viales. Esto se debe a que estos cuentan con un grupo de sensores (cámaras, GPS, LIDAR, radar y sensor IMU) que les permite el acceso a una gran cantidad de información que puede ser usada para un manejo seguro. Como consecuencia de esto, estos vehículos requieren de una computadora potente para el análisis de los datos provenientes de estos [6]. Sin embargo, es posible realizar este proceso con un sistema más simple mediante el uso de distintas técnicas de Aprendizaje de Maquina (Machine Learning, en inglés) y análisis de datos. En este trabajo se propone el desarrollo de un prototipo de vehículo autónomo en su manejo mediante el uso de Aprendizaje de Maquina y algunas técnicas de análisis de datos, para esto solo se necesita una cámara para la adquisición de datos, una computadora para el análisis de estos y una red neuronal entrenada para el manejo del vehículo".
dc.folio	20231130123135-1228-T
dc.format	pdf
dc.identificator	1
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12371/20330
dc.language.iso	spa
dc.matricula.creator	221470448
dc.publisher	Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.acces	openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classification	CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA
dc.subject.lcc	Sistemas de ayuda a la conducción
dc.subject.lcc	Automóviles--Innovaciones tecnológicas
dc.subject.lcc	Automóviles--Mecanismo de dirección--Control automático
dc.subject.lcc	Vehículos autónomos
dc.subject.lcc	Visión por computadora--Métodos gráficos
dc.subject.lcc	Sistemas de reconocimiento de patrones--Procesamiento de datos
dc.subject.lcc	Aprendizaje automático (Inteligencia artificial)
dc.subject.lcc	Redes neuronales (Computación)
dc.thesis.career	Maestría en Ciencias (Física)
dc.thesis.degreediscipline	Área de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantor	Instituto de Física "Ing. Luis Rivera Terrazas"
dc.thesis.degreetoobtain	Maestro (a) en Ciencias (Física)
dc.title	Manejo autónomo de un vehículo mediante el uso de aprendizaje de máquina
dc.type	Tesis de maestría
dc.type.conacyt	masterThesis
dc.type.degree	Maestría