Control a través de internet de un sistema PVTOL usando una estrategia de control disparada por eventos

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSánchez Urrieta, Susana
dc.contributor.advisorSANCHEZ URRIETA, SUSANA; 202257
dc.contributor.authorVega Alonzo, Ángel
dc.date.accessioned2021-04-29T20:39:38Z
dc.date.available2021-04-29T20:39:38Z
dc.date.issued2015-12
dc.description.abstract“La estrategia de control disparada por eventos se caracteriza por actualizar la señal de control únicamente cuando en verdad es necesario, es decir, cuando ocurre un evento. Dicha estrategia permite la reducción del costo computacional, así como la disminución del tráfico de datos cuando el lazo de control se cierra mediante de una red de comunicaciones. En el presente trabajo se desarrolla un algoritmo de control disparado por eventos para la estabilización de un sistema PVTOL (por sus siglas en inglés Planar Vertical Take-Off and Landing), donde el lazo de control es cerrado a través una red Ethernet. La estrategia de control propuesta garantiza la estabilidad asintótica en la vecindad del punto de equilibrio deseado. Con el propósito de comprobar la eficiencia de la estrategia de control, se realizó la implementación de un sistema PVTOL, compuesto de una estructura de fibra de carbono, dos motores sin escobillas y sensores para adquirir su estado (unidad de medición inercial y sensor infrarrojo). La adquisición, procesamiento y control del sistema se realizó mediante dos computadoras. La introducción de las computadoras permito dividir en dos partes el sistema”.es_MX
dc.folio3416TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/12734
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200801957es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccSistemas embebidoses_MX
dc.subject.lccRedes de sensores inalámbricoses_MX
dc.subject.lccObjetos cooperantes (Sistemas para computadoras)es_MX
dc.subject.lccDiseño de sistemases_MX
dc.subject.lccControl automáticoes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónicaes_MX
dc.titleControl a través de internet de un sistema PVTOL usando una estrategia de control disparada por eventoses_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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