Sistema de localización y mapeo simultáneo para interiores basado en imágenes de profundidad (RGB-D)
Date
2021-01
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
"En el presente trabajo, se realiza un estudio sobre la robótica móvil y la aplicación
de algoritmos de SLAM en estructuras móviles, de forma más especifica sobre el robot
omnidireccional (3,0), con la finalidad de integrar una base móvil capaz de desplazarse por
entornos desconocidos, para que en trabajos futuros pueda servir como base de desarrollo
para un asistente personal o sobre la investigación de algoritmos de control colaborativo.
Se adopta el modelo de robot (3,0), el cual, gracias a sus características, presenta
diversas bondades tanto para el diseño del controlador aquí propuesto, como para el
desplazamiento, ya que no cuenta con restricciones de movimiento.
Partiendo de ello, se presenta el modelo del robot (3,0), así como el desarrollo del
controlador, el cual se desarrolla con la consideración de evasión de obstáculos por medio
de campos atractivos/repulsivos."
Description
Keywords
Citation
Collections
Document Viewer
Select a file to preview:
Can't see the file? Try reloading