Sistema de localización y mapeo simultáneo para interiores basado en imágenes de profundidad (RGB-D)

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dc.contributorÁlvarez González, Ricardo
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorSánchez Gálvez, Alba Maribel
dc.contributor.advisorALVAREZ GONZALEZ, RICARDO; 87036
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.authorLonginos Garrido, Mauricio
dc.date.accessioned2021-03-25T19:18:15Z
dc.date.available2021-03-25T19:18:15Z
dc.date.issued2021-01
dc.description.abstract"En el presente trabajo, se realiza un estudio sobre la robótica móvil y la aplicación de algoritmos de SLAM en estructuras móviles, de forma más especifica sobre el robot omnidireccional (3,0), con la finalidad de integrar una base móvil capaz de desplazarse por entornos desconocidos, para que en trabajos futuros pueda servir como base de desarrollo para un asistente personal o sobre la investigación de algoritmos de control colaborativo. Se adopta el modelo de robot (3,0), el cual, gracias a sus características, presenta diversas bondades tanto para el diseño del controlador aquí propuesto, como para el desplazamiento, ya que no cuenta con restricciones de movimiento. Partiendo de ello, se presenta el modelo del robot (3,0), así como el desarrollo del controlador, el cual se desarrolla con la consideración de evasión de obstáculos por medio de campos atractivos/repulsivos."es_MX
dc.folio20210203123041-6322-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/11836
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218470643es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamSlam (Lenguaje de programación para computadoras)es_MX
dc.subject.dbgunamProfundidad de campo (Fotografia)es_MX
dc.subject.lccSimulación por computadoras digitaleses_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccRobots móvileses_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleSistema de localización y mapeo simultáneo para interiores basado en imágenes de profundidad (RGB-D)es_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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