Análisis dinámico de un cuadricóptero, su implementación en un prototipo generando los movimientos vía remota
Date
2024-12
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En la presente tesis se realizó la investigación, el estudio y análisis del sistema dinámico de un cuadricóptero, una vez que esto se llevó a cabo se consideró el aplicar este conocimiento en un prototipo funcional, con esto hacer notar la importancia, utilidad y versatilidad en tiempos actuales de estos vehículos aéreos. Con el fin de comprender las variables que influyen en la física de sus movimientos básicos en tierra, se desarrolló un prototipo de cuadricóptero y de transmisión remota también conocida como “control remoto” para su manipulación a distancia y aparte se desarrolló la electrónica necesaria para el funcionamiento de ambos; gracias a la realización de dicha investigación se logró conocer algunos de los desafíos y problemáticas que conlleva realizar uno de estos dispositivos, algunos de estos fueron el contar con una buena programación basada en el modelo dinámico para una correcta sincronización en la señal y el voltaje que usaron los motores, una buena comunicación entre el control y el prototipo y tener en cuenta aspectos físicos como lo son el peso de prototipo en su etapa final, ya que tener este conocimiento es de utilidad para saber cuánta fuerza necesitan los motores, para que este puede despegar".
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