Análisis dinámico de un cuadricóptero, su implementación en un prototipo generando los movimientos vía remota

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorMendoza Torres, Gustavo
dc.contributorReynoso Lara, Edmundo
dc.contributor.advisorMENDOZA TORRES, GUSTAVO; 269917
dc.contributor.authorVázquez Morato, María de los Ángeles
dc.date.accessioned2025-06-04T21:49:08Z
dc.date.available2025-06-04T21:49:08Z
dc.date.issued2024-12
dc.description.abstract"En la presente tesis se realizó la investigación, el estudio y análisis del sistema dinámico de un cuadricóptero, una vez que esto se llevó a cabo se consideró el aplicar este conocimiento en un prototipo funcional, con esto hacer notar la importancia, utilidad y versatilidad en tiempos actuales de estos vehículos aéreos. Con el fin de comprender las variables que influyen en la física de sus movimientos básicos en tierra, se desarrolló un prototipo de cuadricóptero y de transmisión remota también conocida como “control remoto” para su manipulación a distancia y aparte se desarrolló la electrónica necesaria para el funcionamiento de ambos; gracias a la realización de dicha investigación se logró conocer algunos de los desafíos y problemáticas que conlleva realizar uno de estos dispositivos, algunos de estos fueron el contar con una buena programación basada en el modelo dinámico para una correcta sincronización en la señal y el voltaje que usaron los motores, una buena comunicación entre el control y el prototipo y tener en cuenta aspectos físicos como lo son el peso de prototipo en su etapa final, ya que tener este conocimiento es de utilidad para saber cuánta fuerza necesitan los motores, para que este puede despegar".
dc.folio20250214100319-7772-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/28718
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201618646
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Dinámica de robots
dc.subject.lccRobots--Diseño y construcción
dc.subject.lccRobots--Movimiento--Modelos matemáticos
dc.subject.lccVehículos piloteados de forma remota
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleAnálisis dinámico de un cuadricóptero, su implementación en un prototipo generando los movimientos vía remota
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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