Estudio de estrategias de control PID basado en eventos para la implementación de controles embebidos
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Date
2014
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Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"La presente tesis aborda el estudio de una clase particular de estrategias de control PID asíncrono, conocido también como control PID basado en eventos o disparado por eventos. En un control basado por eventos es el evento el que define cuando debe calcularse y aplicar el control y no el paso del tiempo como en los controles convencionales. El objetivo es mostrar que este tipo de controladores representan una oportunidad para la implementación de sistemas de control usandon sistemas embebidos y cuando el lazo de control es cerrado mediante una red de comunicación. La elección del sistema de primer orden es por su simplicidad sin que eso demerite su importancia en el ámbito científico e ingenieril".
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