Control de posición para un robot manipulador con aplicación industrial
Date
2005
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
Como objetivo general de la tesis se propone un nuevo control de posición con el cual se pretende abordar el problema de control de posición para robots manipuladores. El objetivo particular de la tesis es implementar una aplicación de traslado de obje-tos usando un robot manipulador y una banda transportadora. La tesis esta dividida en tres capítulos, el primero expone las ideas teóricas necesarias para el control de un robot, desde el mismo entorno del robot. El segundo capítulo explica a groso modo el funcionamiento de los programas utilizados, cabe mencionarse que se diseño la pro-gramación necesaria para las aplicaciones propuestas. El tercer capítulo muestra los resultados obtenidos durante la fase experimental así como algunos de los problemas que se fueron presentando durante el transcurso de dicha etapa.