Control de posición para un robot manipulador con aplicación industrial
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor.author | Escobar Acevedo, Adelina | |
| dc.contributor.committee | Villegas Rosas, Gerardo | |
| dc.contributor.committee | Espinosa Maya, Luis Eduardo | |
| dc.contributor.committee | Cid Monjaraz, Jaime | |
| dc.coverage.place | Tesiteca, Biblioteca Central 3er. piso | |
| dc.date.accessioned | 2026-10-08T18:10:37Z | |
| dc.date.available | 2026-10-08T18:10:37Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.description.abstract | Como objetivo general de la tesis se propone un nuevo control de posición con el cual se pretende abordar el problema de control de posición para robots manipuladores. El objetivo particular de la tesis es implementar una aplicación de traslado de obje-tos usando un robot manipulador y una banda transportadora. La tesis esta dividida en tres capítulos, el primero expone las ideas teóricas necesarias para el control de un robot, desde el mismo entorno del robot. El segundo capítulo explica a groso modo el funcionamiento de los programas utilizados, cabe mencionarse que se diseño la pro-gramación necesaria para las aplicaciones propuestas. El tercer capítulo muestra los resultados obtenidos durante la fase experimental así como algunos de los problemas que se fueron presentando durante el transcurso de dicha etapa. | |
| dc.format | unknown | |
| dc.identifier.bibrecord | LELE2005E8C6 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/34008 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | |
| dc.rights.acces | restrictedAccess | |
| dc.subject.lcc | Robótica industrial--Robots manipuladores--Control de posición--Sistemas de automatización--Bandas transportadoras--Aplicaciones industriales en robótica | |
| dc.thesis.career | Licenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica) | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
| dc.thesis.degreetoobtain | Licenciado (a) en Electrónica | |
| dc.title | Control de posición para un robot manipulador con aplicación industrial | |
| dc.type | Tesis de licenciatura | |
| dc.type.degree | Licenciatura |