Algoritmo de visión basado en apariencia para navegación autónoma con capacidad de evadir obstáculos
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2014-12
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"En este trabajo se programaron y compararon dos enfoques distintos de navegación basada en apariencia, para que un robot móvil de dos ruedas fuera capaz de navegar autónomamente una ruta previamente entrenada. La ruta entrenada se construyó con imágenes del entorno tomadas cada treinta centímetros a lo largo de un ambiente estructurado en el interior de un edificio. En ambos casos se comparan las imágenes que el robot adquiere durante la navegación, con las imágenes guardadas durante el entrenamiento, para así determinar la ruta a seguir".
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