Algoritmo de visión basado en apariencia para navegación autónoma con capacidad de evadir obstáculos

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorAyala Raggi, Salvador Eugenio
dc.contributorÁlvarez González, Ricardo
dc.contributor.advisorAYALA RAGGI, SALVADOR EUGENIO; 66482
dc.contributor.advisorALVAREZ GONZALEZ, RICARDO; 87036
dc.contributor.authorDe Jesús González, Pedro Alejandro
dc.creatorDE JESUS GONZALEZ, PEDRO ALEJANDRO; 489583
dc.date.accessioned2020-08-04T16:27:19Z
dc.date.available2020-08-04T16:27:19Z
dc.date.issued2014-12
dc.description.abstract"En este trabajo se programaron y compararon dos enfoques distintos de navegación basada en apariencia, para que un robot móvil de dos ruedas fuera capaz de navegar autónomamente una ruta previamente entrenada. La ruta entrenada se construyó con imágenes del entorno tomadas cada treinta centímetros a lo largo de un ambiente estructurado en el interior de un edificio. En ambos casos se comparan las imágenes que el robot adquiere durante la navegación, con las imágenes guardadas durante el entrenamiento, para así determinar la ruta a seguir".es_MX
dc.folio824614Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7041
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator212470888es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccVisión por computadoraes_MX
dc.subject.lccRobots móvileses_MX
dc.subject.lccProcesamiento de imágenes--Técnicas digitaleses_MX
dc.subject.lccDiagramas de flujo--Instrucción programadaes_MX
dc.subject.lccCircuitos integrados--Diseño y construcciónes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleAlgoritmo de visión basado en apariencia para navegación autónoma con capacidad de evadir obstáculoses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
824614T.pdf
Size:
3.2 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Maestría