Control de posición de miembros superiores de un robot antropomórfico humanoide de 8 GDL

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorSoto Garcia, Emilio Miguel
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributor.advisorSOTO GARCIA, EMILIO MIGUEL; 34102
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.authorMorones Reyes, Jonathan
dc.creatorMORONES REYES, JONATHAN; 852660
dc.date.accessioned2024-11-29T20:58:45Z
dc.date.available2024-11-29T20:58:45Z
dc.date.issued2020-01
dc.description.abstract"Actualmente, existe una creciente tendencia por la automatización de procesos, se busca que una máquina pueda realizar una actividad específica o un grupo de actividades, ya sea para reemplazar al ser humano en sus tareas, mejorar el resultado de estas o incluso realizar algo que él mismo no podría o nunca hubiera imaginado. Debido a la necesidad del ser humano por mejorar su entorno, disciplinas como la robótica han tomado mayor presencia en diferentes actividades y áreas del conocimiento. Existen diferentes formas para clasificar a los robots, una de las más claras es según su ambiente de aplicación. Tomando esta clasificación, un manipulador robótico es un robot industrial. Los robots humanoides son desarrollados convenientemente por la forma y las dimensiones espaciales del ser humano; este tipo de robot se encuentra en la clasificación de robot de servicio, debido a su capacidad para adaptarse a los diversos ambientes profesionales y ordinarios, pero no quita que podrían, también, ser integrados a procesos industriales. El objetivo es desarrollar una estrategia de control bajo la técnica de rechazo activo de perturbaciones, implementándolo en tiempo real, para controlar la posición en el espacio del efector final de un robot tipo humanoide".
dc.folio34720T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/22925
dc.language.isospa
dc.matricula.creator217470671
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)
dc.subject.lccRobótica--Investigación
dc.subject.lccRobots--Programación
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Modelos matemáticos
dc.subject.lccGrado de libertad
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica
dc.titleControl de posición de miembros superiores de un robot antropomórfico humanoide de 8 GDL
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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