Robot CNC para impresoras 3D

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorReyes Cortés, José Fernando
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.advisorPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.authorLópez Beltrán, Alfredo
dc.creatorLOPEZ BELTRAN, ALFREDO; 633717
dc.date.accessioned2019-05-28T13:11:19Z
dc.date.available2019-05-28T13:11:19Z
dc.date.issued2016-12
dc.description.abstract“Para efectuar esta tesis se realizó un estudio del funcionamiento de las impresoras 3D, que existían en el mercado, para determinar cómo era el proceso que se tenía que desarrollar con el robot manipulador que ya se contaba, de acuerdo a ello se procedió con la adquisición de la herramienta que se implementaría para la impresión 3D. Además, se estudió la cinemática y dinámica del robot CNC que nos ayudó a entender mejor el comportamiento de nuestro sistema, como saber que elementos intervienen en la determinación del par que se aplicará a nuestros actuadores. Por otro lado, también se estudió la mecánica de nuestro manipulador, para comprender como se realiza la transmisión mecánica y el desplazamiento de precisión. Durante la implementación de la herramienta 3D, se aprovechó para el cambio de nuestros motorreductores, ya que se tiene la idea de hacer prototipos rápidos tanto impresos como maquinados, para ello se realizó la caracterización de los mismos con la finalidad de utilizarlos como motores de transmisión directa, para lo que se utilizó una metodología desarrollada en la maestría, también se realizó la caracterización del extrusor, herramienta importante para nuestra impresión. Además, se actualizó la electrónica y los drivers del sistema que pudieran soportar estos nuevos actuadores”.
dc.folio757616T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/2561
dc.language.isospa
dc.matricula.creator214470677
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.lccRobots--Diseño y construcción
dc.subject.lccImpresión tridimensional
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleRobot CNC para impresoras 3D
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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