Modelado de señales mioeléctricas del antebrazo

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorReyes Cortés, José Fernando
dc.contributorSánchez Sánchez, Pablo
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.advisorSANCHEZ SANCHEZ, PABLO; 45432
dc.contributor.authorSánchez Bello, José Fernando
dc.date.accessioned2025-10-27T21:24:39Z
dc.date.available2025-10-27T21:24:39Z
dc.date.issued2025-06
dc.description.abstract"El estudio de las señales mioeléctricas (EMG) es una herramienta clave para analizar la actividad neuromuscular, con aplicaciones en biomedicina, rehabilitación e interfaces hombre–máquina. Estas señales, generadas por la actividad eléctrica de los músculos durante la contracción, proporcionan información sobre los procesos neuromusculares subyacentes. Su comprensión y modelado son fundamentales para interpretar movimientos musculares y mejorar dispositivos de asistencia. En el antebrazo, el modelado de señales mioeléctricas es complejo debido a la interacción de múltiples músculos y la variabilidad de las señales, influenciada por fatiga, diferencias anatómicas y ruido electromagnético. Para enfrentar estos desafíos, se han desarrollado modelos estadísticos y dinámicos que representan las señales de manera más robusta y precisa. El modelado busca optimizar la detección y clasificación de patrones musculares, así como mejorar el procesamiento en tiempo real. La combinación de técnicas avanzadas de procesamiento con modelos matemáticos y algoritmos de aprendizaje automático resulta eficaz para capturar las características no lineales de las EMG. Esta tesis se centra en desarrollar un modelo matemático mediante mínimos cuadrados recursivos, con el objetivo de identificar un modelo a partir de señales reales y aplicarlo al control de sistemas mecatrónicos, contribuyendo a mejorar dispositivos de asistencia y control muscular".
dc.folio20250618142332-0024-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/30077
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201910941
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccFisiología--Sistema musculoesquelético--Por región--Extremidades superiores
dc.subject.lccElectrofisiología--Modelos matemáticos
dc.subject.lccIdentificación de sistemas--Modelos matemáticos
dc.subject.lccServomecanismos--Modelos matemáticos
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónica
dc.titleModelado de señales mioeléctricas del antebrazo
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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