Análisis cinemático de una pinza cargabobinas en el campo de las posiciones

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dc.contributorMendoza Quiñonez, Jesús Alberto
dc.contributor.authorUribe Guzmán, Carlos
dc.date.accessioned2024-04-11T20:57:30Z
dc.date.available2024-04-11T20:57:30Z
dc.date.issued2022-05
dc.description.abstract"En el presente trabajo se exponen los resultados obtenidos al realizar el análisis de posiciones, para cada una de las dos etapas de funcionamiento, de la tenaza carga bobina Heppenstall-Europe de 21T. Ubicada en la Superintendencia de Laminación en Frío de SIDOR. Para ello se realizó el levantamiento cinemático, el diagrama de vinculaciones cinemáticas y se escribieron las ecuaciones de restricción cinemática que rigen el funcionamiento del mecanismo en el campo de las posiciones. La complejidad de este trabajo aparece debido a que el eslabonamiento presenta una inversión cinemática [1] que cambia el bastidor del mecanismo durante su trabajo y esto, a su vez, la forma en que se mueven los elementos constituyentes de la tenaza, durante cada ciclo de trabajo, lo que obliga a realizar los cálculos cinemáticos dos veces. Se presenta como resultado del trabajo varias gráficas, una para cada una de las etapas de trabajo del eslabonamiento, que representa la variación en la posición del elemento de salida en función de la ubicación del elemento de entrada".
dc.folio20231206085201-4004-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/20343
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201523371
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería de la producción
dc.subject.lccEquipo industrial
dc.subject.lccMaquinaria--Investigación
dc.subject.lccCinemática de maquinaria--Modelos matemáticos
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónica
dc.titleAnálisis cinemático de una pinza cargabobinas en el campo de las posiciones
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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