Análisis comparativo de técnicas de preprocesamiento de imágenes y datos LiDAR para la optimización del entrenamiento de redes neuronales en sistemas para la conducción autónoma

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorBeltrán Martínez, Beatriz
dc.contributorPinto Avedaño, David Eduardo
dc.contributor.advisorBeltrán Martínez, Beatriz; 0000-0003-4528-4222
dc.contributor.authorOsorno Viveros, Jorge
dc.date.accessioned2026-10-05T20:03:59Z
dc.date.available2026-10-05T20:03:59Z
dc.date.issued2026-03
dc.description.abstract"El presente trabajo tiene por objetivo la aplicación de distintas técnicas de preprocesamiento de imágenes y datos LIDAR para la optimización del entrenamiento de redes neuronales en sistemas de conducción autónoma. El objetivo principal consiste en entrenar distintas redes de Deep Learning (DL) con datos preprocesados con distintas técnicas en imágenes, para evaluar mejoras o reducción en el rendimiento en la conducción autónoma de un vehículo tipo Ackerman. Se espera que este proyecto ayude a entender un poco más sobre cómo funcionan las redes DL así como conocer qué características influyen en su desempeño global por medio de la aplicación de algoritmos para el entrenamiento".
dc.folio20260317154817-7799-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33959
dc.language.isospa
dc.matricula.creator202072636
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccVehículos de motor--Operación de vehículos de motor--Control automático
dc.subject.lccCiencia (General)--Cibernética--Sistemas autoorganizados--Aprendizaje automático--Aprendizaje profundo
dc.subject.lccVehículos automatizados--Control automático
dc.subject.lccAprendizaje profundo (aprendizaje automático)
dc.subject.lccAnálisis de imágenes--Procesamiento de datos
dc.subject.lccRedes neuronales (Computación)
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computación
dc.titleAnálisis comparativo de técnicas de preprocesamiento de imágenes y datos LiDAR para la optimización del entrenamiento de redes neuronales en sistemas para la conducción autónoma
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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