Sensor de distancia/orientación basada en 4 puntos
Date
2016-12
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En el presente trabajo se utiliza la teoría de la geometría proyectiva, con el objetivo de que con una imagen obtenida de 4 puntos cooplanares, en el mundo físico, se calculen los seis grados de libertad del plano que contiene estos puntos, así, será posible saber tanto la orientación como la traslación de los puntos con respecto del plano de la cámara con la que se capturó la imagen. Para llevar a cabo esta tarea se estudia la teoría de la geometría proyectiva, de la cual se desprende el algoritmo que calculara los parámetros de rotación y traslación del plano con base en una imagen. Una vez obtenido este algoritmo se implementará en software y hardware para verificar su validez".
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