Sensor de distancia/orientación basada en 4 puntos

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorEtcheverry Doger, Gibran
dc.contributorEscareño Castro, Juan Antonio
dc.contributor.advisorPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191
dc.contributor.advisorETCHEVERRY DOGER, GIBRAN; 37951
dc.contributor.advisorESCAREÑO CASTRO, JUAN ANTONIO; 161424
dc.contributor.authorValencia Segura, Luis Ernesto
dc.creatorVALENCIA SEGURA, LUIS ERNESTO; 633720
dc.date.accessioned2019-05-28T13:11:18Z
dc.date.available2019-05-28T13:11:18Z
dc.date.issued2016-12
dc.description.abstract"En el presente trabajo se utiliza la teoría de la geometría proyectiva, con el objetivo de que con una imagen obtenida de 4 puntos cooplanares, en el mundo físico, se calculen los seis grados de libertad del plano que contiene estos puntos, así, será posible saber tanto la orientación como la traslación de los puntos con respecto del plano de la cámara con la que se capturó la imagen. Para llevar a cabo esta tarea se estudia la teoría de la geometría proyectiva, de la cual se desprende el algoritmo que calculara los parámetros de rotación y traslación del plano con base en una imagen. Una vez obtenido este algoritmo se implementará en software y hardware para verificar su validez".
dc.folio752216T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/2557
dc.language.isospa
dc.matricula.creator214470683
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.lccGeometría proyectiva
dc.subject.lccPlanos proyectivos
dc.subject.oclcCoplanaridad
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleSensor de distancia/orientación basada en 4 puntos
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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