Desarrollo de un programa para robot industrial ABB tipo IRB-1400 utilizando el software rapid para el proceso de soldadura al arco metal
Date
2002
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autonóma de Puebla
Abstract
Programación de un robot industrial ABB IRB 1400 S4C de seis ejes para la ejecución de procesos de soldadura al arco metálico, mediante el desarrollo de instrucciones y trayectorias utilizando el software RAPID. Se consideran las características del robot, sus posibilidades de comunicación con equipos de automatización y soldadura, así como los elementos necesarios para integrar el sistema al proceso productivo. La programación permite establecer los movimientos y condiciones de operación requeridos para realizar de manera repetitiva y precisa las tareas de soldadura correspondientes al ensamblaje de diferentes productos.