Desarrollo de un programa para robot industrial ABB tipo IRB-1400 utilizando el software rapid para el proceso de soldadura al arco metal

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorAlonso Martínez Antonio
dc.contributor.authorSantamaria Rodríguez José Fernando
dc.contributor.committeePorras Sanches Rodolfo Fernando
dc.contributor.committeeMendoza Hernández Alberto
dc.contributor.committeePérez-Mayesffer Azcárraga Enrique
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-09-21T19:47:00Z
dc.date.available2026-09-21T19:47:00Z
dc.date.issued2002
dc.description.abstractProgramación de un robot industrial ABB IRB 1400 S4C de seis ejes para la ejecución de procesos de soldadura al arco metálico, mediante el desarrollo de instrucciones y trayectorias utilizando el software RAPID. Se consideran las características del robot, sus posibilidades de comunicación con equipos de automatización y soldadura, así como los elementos necesarios para integrar el sistema al proceso productivo. La programación permite establecer los movimientos y condiciones de operación requeridos para realizar de manera repetitiva y precisa las tareas de soldadura correspondientes al ensamblaje de diferentes productos.
dc.identifier.bibrecordLELE2002 S2 D4
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33748
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccRobots industriales
dc.subject.lccProgramación
dc.subject.lccRAPID (Lenguaje de programación)
dc.subject.lccAutomatización industrial
dc.subject.lccSoldadura al arco
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleDesarrollo de un programa para robot industrial ABB tipo IRB-1400 utilizando el software rapid para el proceso de soldadura al arco metal
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.degreeLicenciatura
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Tesis de Licenciatura