Sistema embebido para interconexión de dispositivos industriales de entrada/salida reconfigurables

Date
2021-11
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Debido a la tendencia de una necesidad hacia sistemas reconfigurables en el entorno industrial, hoy en día, las máquinas modernas necesitan adaptarse rápidamente a los nuevos requisitos y demandas de las líneas de producción. Para implementar estrategias de fabricación cambiantes, los sistemas deben poder integrar una gran variedad de diferentes tipos de sensores. Por el cual se tiene la necesidad de agotar el tema de sistemas embebidos en todas sus modalidades en un FPGA, de núcleos duros (arm) y suaves (MicroBlaze). Y también explorar nuevas tecnologías de programación que se conocen como barel-metal en un FPGA. Para así lograr un sistema embebido de mayor rendimiento enfocado en los procesos de interés. Esto también provoca la necesidad de dispositivos de E/S flexibles que puedan adaptarse a los cambios de los sensores de forma más ágil. En la actualidad, los sensores y los actuadores suelen estar conectados a dispositivos de E/S que se comunican a través de un bus de entorno de interconexión (por ejemplo, PROFINET, EtherCAT, ModBus) con el controlador lógico programable (PLC) se pretende generar de alguna forma un sistema base con un enfoque industrial con los protocolos estándares del medio de comunicación".
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