Diseño y construcción de un minisubmarino explorador, equipado con un sistema de lastre

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorFlores Mena, José Eladio
dc.contributorMichua Camarillo, Antonio
dc.contributor.advisorFLORES MENA, JOSE ELADIO; 13747
dc.contributor.advisorMICHUA CAMARILLO, ANTONIO; 160512
dc.contributor.authorBarrales Romero, Missael Eduardo
dc.date.accessioned2023-06-16T20:15:32Z
dc.date.available2023-06-16T20:15:32Z
dc.date.issued2022-12-10
dc.description.abstract"En este trabajo de tesis se presenta el estudio sobre diseño y actualización de un minisubmarino explorador equipado con un sistema de lastre. Un minisubmarino es un sistema electromecánico de gran interés científico, ya que, puede tener muchas aplicaciones tecnológicas, como es la exploración de ambientes hostiles para el humano. También el interés científico es debido a que el modelado de las fuerzas ambientales a las que está sujeto no son fáciles de considerar debido a que en las ecuaciones hidrodinámicas que describen el movimiento de un objeto sólido inmerso en un fluido aparecen coeficientes que dependen de la geometría del cuerpo y del fluido, los cuales deben ser determinados experimentalmente. Por otro lado, las aplicaciones tecnológicas de estos dispositivos son amplias tanto en el mar, lagos, lagunas y ríos. Una aplicación básica que motivó a desarrollar este tipo de sistemas es la exploración, lo cual significa proveer al minisubmarino de sensores para que puedan medir ciertas magnitudes físicas que sean útiles en el diagnóstico del ambiente acuífero que se explora".es_MX
dc.folio20230113102315-2515-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18626
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201407353es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccSumergibles remotos--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccVehículos piloteados de forma remotaes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccVehículos submarinos autónomos--Dinámicaes_MX
dc.subject.lccHidrodinámica--Modelos matemáticoses_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónicaes_MX
dc.titleDiseño y construcción de un minisubmarino explorador, equipado con un sistema de lastrees_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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