Diseño e implementación de un nodo VANET considerando un sistema de control disparado por eventos
Date
2021-01
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Abstract
"En este trabajo se realiza un estudio sobre nodos VANET que conforman redes multiagentes
y que se rigen por medio de un control colaborativo, haciendo uso de una estrategia
basada en eventos. Partiendo de ello, se presenta el modelo de un nodo VANET basado
en un vehículo con movilidad omnidireccional (3,0), creado a partir de las herramientas
proporcionadas por Matlab/Simulink en conjunto con el meta sistema operativo ROS para
ejecutar rutinas que permitan la ejecución de formaciones de varios nodos que forman
parte de una red de comunicaciones VANET. Por medio de simulaciones se comprueba
el funcionamiento de los nodos y se implementan con ayuda del software Gazebo, y un
conjunto de robots omnidireccionales controlados cada uno por una tarjeta Raspberry Pi
3B.
El documento describe en el capítulo 1 el establecimiento de los aspectos introductorios
que definen a un nodo VANET, los objetivos a cumplir para el tema de tesis, el
estado del arte, la justificación del tema y la descripción general de como se efectuó el trabajo
realizado."
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