Diseño e implementación de un nodo VANET considerando un sistema de control disparado por eventos

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorCastañeda Camacho, Josefina
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributor.advisorCASTAÑEDA CAMACHO, JOSEFINA; 202473
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.authorTolentino Medrano, Néstor Antonio
dc.date.accessioned2021-03-23T15:38:10Z
dc.date.available2021-03-23T15:38:10Z
dc.date.issued2021-01
dc.description.abstract"En este trabajo se realiza un estudio sobre nodos VANET que conforman redes multiagentes y que se rigen por medio de un control colaborativo, haciendo uso de una estrategia basada en eventos. Partiendo de ello, se presenta el modelo de un nodo VANET basado en un vehículo con movilidad omnidireccional (3,0), creado a partir de las herramientas proporcionadas por Matlab/Simulink en conjunto con el meta sistema operativo ROS para ejecutar rutinas que permitan la ejecución de formaciones de varios nodos que forman parte de una red de comunicaciones VANET. Por medio de simulaciones se comprueba el funcionamiento de los nodos y se implementan con ayuda del software Gazebo, y un conjunto de robots omnidireccionales controlados cada uno por una tarjeta Raspberry Pi 3B. El documento describe en el capítulo 1 el establecimiento de los aspectos introductorios que definen a un nodo VANET, los objetivos a cumplir para el tema de tesis, el estado del arte, la justificación del tema y la descripción general de como se efectuó el trabajo realizado."es_MX
dc.folio20210125085853-6255-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/11782
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218470651es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccSistemas de transporte inteligentees_MX
dc.subject.lccRedes vehiculares (Redes informáticas)es_MX
dc.subject.lccRobots móvileses_MX
dc.subject.lccMecatrónicaes_MX
dc.subject.lccSimulación por computadoraes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleDiseño e implementación de un nodo VANET considerando un sistema de control disparado por eventoses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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