Desarrollo de robot social

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorHernández Ameca,José Luis
dc.contributorChavira Martínez, Elsa
dc.contributor.advisorCHAVIRA MARTINEZ, ELSA; 270410
dc.contributor.authorUriza Casarez, Oscar Leonardo
dc.date.accessioned2025-05-13T18:56:22Z
dc.date.available2025-05-13T18:56:22Z
dc.date.issued2025-02
dc.description.abstract"La robótica social se enfoca en desarrollar robots capaces de interactuar con los seres humanos de forma natural, imitando comportamientos sociales y facilitando la comunicación empática. Este campo está alcanzando importantes avances, especialmente en el desarrollo de agentes robots con capacidades emocionales y sociales. Un ejemplo es el proyecto humanoide FACE, que busca crear un androide capaz de percibir y expresar emociones. FACE es una cabeza androide montada sobre un cuerpo pasivo, con motores sensoriales que le permiten captar el entorno social y un motor para generar expresiones faciales emocionales. Además, su sistema de atención le permite seguir y participar en una conversación. Las pruebas realizadas han demostrado que este androide es capaz de transmitir emociones de manera efectiva a través de sus expresiones faciales y comportamientos alineados socialmente. Este artículo propone un esquema para coordinar el movimiento de la cabeza y los brazos de un robot humanoide, con el fin de facilitar interacciones más fluidas. También se explora la importancia de la distancia social y la mirada en la interacción humano-robot, destacando que, aunque los robots virtuales pueden mantener una distancia adecuada, los robots físicos a menudo enfrentan limitaciones en su rango de movimiento para hacerlo de manera efectiva".
dc.folio20250124121715-7208-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/28156
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201225170
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Factores humanos
dc.subject.lccRobótica--Aspectos sociales
dc.subject.lccRobots--Diseño y construcción
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Ciencias de la Computación
dc.titleDesarrollo de robot social
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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