Calibración de un rastrillo desarenador
Date
2022-06
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En el presente trabajo se realiza un documento donde se investiga, de manera detallada, el comportamiento del mecanismo rastrillo desarenador, de la marca Dorr-Oliver, para poder calibrarlo. Esto último bajo la premisa de que el modelo cinemático desarrollado es capaz de reproducir el movimiento real del mecanismo. Para comprobar esta hipótesis, se estudia a los rastrillos desarenadores en general, se presentan los diferentes tipos que existen, su uso como separadores de partículas en la minería y sus aplicaciones en otras ramas como en la industria del papel. Se revisa la bibliografía para la calibración de rastrillos desarenadores y se referencia un manual encontrado de calibración por medio del análisis de coeficientes de influencia. Se aborda el estudio del modelo cinemático del rastrillo desarenador a calibrar en este trabajo, así como la implementación de dicho modelo en el software de simulación MATLAB para obtener las curvas de la trayectoria del punto O en el extremo del rastrillo. Con ello, se realiza el desarrollo de las diferenciales totales de los tres circuitos cinemáticos constituyentes del mecanismo, la obtención de las trayectorias de un punto de interés y la validación del modelo en el software de simulación Autodesk Inventor".
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