Desarrollo de tren inferior dinámico para un prototipo de robot humanoide
Date
2022-01
Authors
Journal Title
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En el presente trabajo se desarrolló un prototipo de Tren Inferior Dinámico para un
robot social, con las dimensiones proporcionales a las de un cuerpo humano infantil,
se ha diseñado para realizar una caminata dinámica basada en las fases del ciclo
de marcha de un ser humano. Tomándose como base, técnicas de diseño asistido
por computadora e impresión de piezas en 3D, teorías de robótica social
y aplicación de dispositivos electrónicos (Sistema empotrado, sensores y actuador).
Se realizaron pruebas de forma aislada sobre el ensamble con un esqueleto
prototipo diseñado en 3D y posteriormente ensamblado con materiales de acceso
común como cartón, pegamento, pintura y periódico. Por lo que queda demostrado
que el alcance propuesto de este trabajo se realizó de manera satisfactoria".
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