Desarrollo de tren inferior dinámico para un prototipo de robot humanoide

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorHernández Ameca, José Luis
dc.contributor.authorRomero Dardón, Raúl
dc.date.accessioned2022-08-15T15:43:43Z
dc.date.available2022-08-15T15:43:43Z
dc.date.issued2022-01
dc.description.abstract"En el presente trabajo se desarrolló un prototipo de Tren Inferior Dinámico para un robot social, con las dimensiones proporcionales a las de un cuerpo humano infantil, se ha diseñado para realizar una caminata dinámica basada en las fases del ciclo de marcha de un ser humano. Tomándose como base, técnicas de diseño asistido por computadora e impresión de piezas en 3D, teorías de robótica social y aplicación de dispositivos electrónicos (Sistema empotrado, sensores y actuador). Se realizaron pruebas de forma aislada sobre el ensamble con un esqueleto prototipo diseñado en 3D y posteriormente ensamblado con materiales de acceso común como cartón, pegamento, pintura y periódico. Por lo que queda demostrado que el alcance propuesto de este trabajo se realizó de manera satisfactoria".es_MX
dc.folio20220120093415-1036-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/16148
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201513166es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobótica--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccRobots autónomos--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccRobots--Movimientoes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDesarrollo de tren inferior dinámico para un prototipo de robot humanoidees_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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