Una arquitectura para la coordinación de múltiples robots

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dc.contributorSánchez López, Abraham
dc.contributor.advisorSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
dc.contributor.authorPosada Zamora, Mario Alberto
dc.creatorPOSADA ZAMORA, MARIO ALBERTO; 701198
dc.date.accessioned2019-05-09T18:49:13Z
dc.date.available2019-05-09T18:49:13Z
dc.date.issued2017-08
dc.description.abstract"En el área extensa de la robótica se han abordado tareas que se han vuelto cotidianas como la exploración de entornos desconocidos, el mapeo de espacios, el ensamblaje de piezas industriales, entre otras tareas. Independientemente del problema a resolver, uno de los aspectos importantes y poco explorados en la robótica es una sub área de la misma llamada robótica colectiva. La robótica colectiva aborda tareas cotidianas de la robótica común, sin embargo, la resolución de dichas tareas es llevada a cabo por más de un agente robótico trabajando en el mismo plano espacial y alcanzando un objetivo general en común. Sin embargo, con la introducción de más de un agente robótico trabajando en un entorno, es necesario tener mecanismos de comunicación y de coordinación para asegurar que el objetivo en común sea alcanzado minimizando, según sea posible, las interferencias causadas por la presencia y acciones de todos los agentes interactivos."
dc.folio510517T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/464
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215470726
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.lccRobótica
dc.subject.lccInteligencia de enjambre
dc.subject.lccInteligencia artificial distribuida
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.titleUna arquitectura para la coordinación de múltiples robots
dc.typeTesis
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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