Propuesta de diseño para prótesis de dedos de mano humana utilizando aleaciones con memoria de forma y sistema de activación con sensores EMG
Date
2025-06
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Las prótesis de dedos han avanzado de forma notable con el propósito de mejorar la funcionalidad, comodidad y calidad de vida de los usuarios. Estas soluciones sustituyen uno o varios dedos ausentes para permitir acciones como sujetar o manipular objetos, restaurando tanto la apariencia como la interacción con el entorno, elemento clave para la autonomía y el bienestar psicológico. La evolución tecnológica ha impulsado materiales innovadores, entre ellos las aleaciones con memoria de forma, como el Nitinol, capaces de recuperar una forma predefinida mediante estímulos térmicos. Esta propiedad facilita movimientos precisos y naturales, especialmente útiles en dispositivos donde la rapidez de respuesta y la simplicidad mecánica son esenciales. El Nitinol también destaca por su biocompatibilidad, resistencia y ligereza. Paralelamente, la activación mioeléctrica utiliza señales musculares del muñón para controlar la prótesis mediante sensores que traducen impulsos electromiográficos en movimientos específicos, promoviendo un control intuitivo. La combinación de SMA y activación mioeléctrica constituye un enfoque innovador que puede mejorar la funcionalidad y aceptación de estas prótesis. La investigación plantea el diseño de un sistema biomecánico basado en Nitinol que integre sensores EMG para crear una prótesis ligera, adaptable y eficiente, analizando ventajas, retos, durabilidad, costos y facilidad de uso para aportar al desarrollo de prótesis superiores".
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