Propuesta de diseño para prótesis de dedos de mano humana utilizando aleaciones con memoria de forma y sistema de activación con sensores EMG

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorMoreno Coria, Luis Armando
dc.contributorMuñoz Zurita, Ana Luz
dc.contributor.advisorMoreno Coria, Luis Armando; 0000-0002-4475-0773
dc.contributor.advisorMuñoz Zurita, Ana Luz; 0009-0001-7381-9493
dc.contributor.authorAguilar Leyva, Ulises Giovan
dc.date.accessioned2025-12-08T16:09:48Z
dc.date.available2025-12-08T16:09:48Z
dc.date.issued2025-06
dc.description.abstract"Las prótesis de dedos han avanzado de forma notable con el propósito de mejorar la funcionalidad, comodidad y calidad de vida de los usuarios. Estas soluciones sustituyen uno o varios dedos ausentes para permitir acciones como sujetar o manipular objetos, restaurando tanto la apariencia como la interacción con el entorno, elemento clave para la autonomía y el bienestar psicológico. La evolución tecnológica ha impulsado materiales innovadores, entre ellos las aleaciones con memoria de forma, como el Nitinol, capaces de recuperar una forma predefinida mediante estímulos térmicos. Esta propiedad facilita movimientos precisos y naturales, especialmente útiles en dispositivos donde la rapidez de respuesta y la simplicidad mecánica son esenciales. El Nitinol también destaca por su biocompatibilidad, resistencia y ligereza. Paralelamente, la activación mioeléctrica utiliza señales musculares del muñón para controlar la prótesis mediante sensores que traducen impulsos electromiográficos en movimientos específicos, promoviendo un control intuitivo. La combinación de SMA y activación mioeléctrica constituye un enfoque innovador que puede mejorar la funcionalidad y aceptación de estas prótesis. La investigación plantea el diseño de un sistema biomecánico basado en Nitinol que integre sensores EMG para crear una prótesis ligera, adaptable y eficiente, analizando ventajas, retos, durabilidad, costos y facilidad de uso para aportar al desarrollo de prótesis superiores".
dc.folio20250704152620-9830-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/30720
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201835839
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccCirugía--Ortopedia--Instrumentos, aparatos y dispositivos ortopédicos--Extremidades artificiales--Extremidades superiores--Manos
dc.subject.lccMedicina (General)--Ingeniería biomédica--Otros temas especiales--Aleaciones con memoria de forma
dc.subject.lccPrótesis--Diseño y construcción
dc.subject.lccPrótesis--Simulación por computadora
dc.subject.lccAleaciones con memoria de forma--Uso terapéutico
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónica
dc.titlePropuesta de diseño para prótesis de dedos de mano humana utilizando aleaciones con memoria de forma y sistema de activación con sensores EMG
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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