Generación de trayectorias caóticas para la planeación de rutas
Date
2015-09
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Abstract
“En el presente trabajo de tesis se describen los sistemas dinámicos no lineales con comportamiento caótico, así como sus antecedentes históricos. La idea central consiste en la búsqueda de estrategias para la planeación de rutas de exploración basadas en caos. Para ello se analizan y simulan los sistemas caóticos de Chua, Lorenz y el sistema basado en una función saturada (PWL), esta ´ultima con dos enrollamientos y con múltiples enrollamientos en 1D y 2D. Se propone una técnica para generar rutas de exploración mediante generadores de números aleatorios (RNGs). Estas señales caóticas son usadas como fuente de entropía para realizar simulaciones numéricas en MATLAB. Para diseñar los RNGs se hace un análisis de los puntos de equilibrio de cada sistema, así como del escalamiento en los niveles de excursión. También se implementan algoritmos en MATLAB para analizar las dinámicas caótico, desde el punto de vista de los atractores caóticos, mediante planos de Poincaré. Estos son de gran importancia en el diseño de los RNGs en la generación de rutas de exploración, ya que la aleatoriedad y la cobertura del área de exploración están fuertemente ligadas a la ubicación de estos planos. Se diseña un RNG a partir del sistema caótico basado en el circuito de Chua”.