Exploración basada en sensores para robots móviles

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSánchez López, Abraham
dc.contributor.advisorSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
dc.contributor.authorTorres Acuitlapa, Omar
dc.creatorTORRES ACUITLAPA, OMAR; 230103
dc.date.accessioned2020-04-01T01:27:59Z
dc.date.available2020-04-01T01:27:59Z
dc.date.issued2014-05
dc.description.abstract"Hay dos formulaciones básicas del problema de la planificación de caminos y la navegación basadas en la disponibilidad del modelo del ambiente. En un ambiente conocido, el modelo se da como entrada, así el problema de planificación de movimientos se convierte en uno de programación geométrica. En un ambiente desconocido, la ausencia del modelo requiere que el robot obtenga información local del ambiente empleando un sistema de sensado".es_MX
dc.folio382114Tes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/5431
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator274700758es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamTransductoreses_MX
dc.subject.dbgunamAlgoritmos--Problemas, ejercicios, etc.es_MX
dc.subject.lccProgramación de sistemases_MX
dc.subject.lccRobots: Cinemáticaes_MX
dc.subject.lccEntropíaes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleExploración basada en sensores para robots móvileses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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