Interfaz del brazo robot PUMA 200 con la PC
Date
2002
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autonóma de Puebla
Abstract
Desarrollo de un entorno de arquitectura abierta para la operación del brazo robot PUMA 200 mediante una computadora personal, como alternativa al sistema operativo propietario VAL II/VAL Plus. El trabajo contempla la caracterización de los componentes del sistema PUMA y el análisis de los elementos necesarios para establecer la comunicación bidireccional entre el brazo robot y la PC. La implementación de un entorno abierto busca ampliar las posibilidades de programación del robot, permitiendo incorporar nuevos algoritmos de control y aplicaciones con interfaces visuales para el usuario.