Interfaz del brazo robot PUMA 200 con la PC

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorCid Monjaraz Jaime
dc.contributor.authorGuzmán Ramírez Alejandro
dc.contributor.committeeReyes Cortes Fernando
dc.contributor.committeeMendoza Hernández Alberto
dc.contributor.committeePorras Sánchez Rodolfo Fernando
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-09-25T20:18:55Z
dc.date.available2026-09-25T20:18:55Z
dc.date.issued2002
dc.description.abstractDesarrollo de un entorno de arquitectura abierta para la operación del brazo robot PUMA 200 mediante una computadora personal, como alternativa al sistema operativo propietario VAL II/VAL Plus. El trabajo contempla la caracterización de los componentes del sistema PUMA y el análisis de los elementos necesarios para establecer la comunicación bidireccional entre el brazo robot y la PC. La implementación de un entorno abierto busca ampliar las posibilidades de programación del robot, permitiendo incorporar nuevos algoritmos de control y aplicaciones con interfaces visuales para el usuario.
dc.identifier.bibrecordLELE2002 G8 I5
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33821
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccRobots industriales
dc.subject.lccInterfaces de computadora
dc.subject.lccControl de movimiento
dc.subject.lccProgramación (Computadores)
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleInterfaz del brazo robot PUMA 200 con la PC
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.degreeLicenciatura
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Tesis de Licenciatura