Modelado de movimientos de una mano robótica para control por medio de voz

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorRangel Huerta, Alejandro
dc.contributorGuevara Jaramillo, Juan Alberto
dc.contributor.authorRicaño Zúñiga, Rodolfo
dc.creatorRICAÑO ZÚÑIGA, RODOLFO; 627073
dc.date.accessioned2020-08-27T17:07:39Z
dc.date.available2020-08-27T17:07:39Z
dc.date.issued2019-01
dc.description.abstract“Se diseña y controla una mano robótica tanto para el uso de prótesis, en caso de que una persona pierda este miembro, como auxiliar en la industria, para el manejo de sustancias peligrosas para la salud de la persona. Esta mano funcionará por medio de un control de voz, en el cual nos permitirá moverla, escogiendo una de las 7 frases a utilizar, siendo esta asignada a un movimiento en específico. De estos comandos, se extraerán las características más importantes, permitiéndonos conservar los datos más relevantes del audio, ya que logra quitar el ruido y caracterizar la información para que así sea más fácil para el clasificador separar una de otra. Para esto último se compararon diferentes métodos, siendo estos el Análisis de Componentes Principales (PCA), Exponentes de Lyapunov o Coeficientes Centrales de Frecuencia de Mel (MFCC), métodos que ya sea quitando correlación de los datos, medir que tan altamente no lineal es una trayectoria, como basarse en el funcionamiento del habla, nos permite poder conservar solo los datos que son importantes.”es_MX
dc.folio769118Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7388
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator216470447es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccManos robóticases_MX
dc.subject.lccManipuladores (Mecanismo)es_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccReconocimiento automático del habla--Procesamiento de datoses_MX
dc.subject.lccSistemas de procesamiento del habla--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccAnálisis en componentes principaleses_MX
dc.subject.lccExponentes de Lyapunoves_MX
dc.subject.lccRedes neuronales (Computación)es_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleModelado de movimientos de una mano robótica para control por medio de vozes_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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