Modelado de movimientos de una mano robótica para control por medio de voz
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Date
2019-01
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
“Se diseña y controla una mano robótica tanto para el uso de prótesis, en caso de que una persona pierda este miembro, como auxiliar en la industria, para el manejo de sustancias peligrosas para la salud de la persona. Esta mano funcionará por medio de un control de voz, en el cual nos permitirá moverla, escogiendo una de las 7 frases a utilizar, siendo esta asignada a un movimiento en específico. De estos comandos, se extraerán las características más importantes, permitiéndonos conservar los datos más relevantes del audio, ya que logra quitar el ruido y caracterizar la información para que así sea más fácil para el clasificador separar una de otra. Para esto último se compararon diferentes métodos, siendo estos el Análisis de Componentes Principales (PCA), Exponentes de Lyapunov o Coeficientes Centrales de Frecuencia de Mel (MFCC), métodos que ya sea quitando correlación de los datos, medir que tan altamente no lineal es una trayectoria, como basarse en el funcionamiento del habla, nos permite poder conservar solo los datos que son importantes.”
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