Desarrollo e instrumentación de un escáner 3D

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.advisorPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191
dc.contributor.authorPintor Michimani, Juan Francisco
dc.date.accessioned2024-09-12T00:18:23Z
dc.date.available2024-09-12T00:18:23Z
dc.date.issued2024-07
dc.description.abstract“Partiendo de un robot cartesiano de 3 grados de libertad tipo CNC desarrollado en la Maestría en Ciencias de la Electrónica Opción en Automatización de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, se presenta el desarrollo de Hardware, Firmware y software necesarios para llevar a cabo su control, mediante una tarjeta FPGA con microprocesador embebido, para que pueda funcionar como escáner 3D y de acuerdo con sus componentes y estructura mecánica sea comparado con robots industriales. Además, para tener comunicación con el robot se utiliza una interfaz de usuario desarrollada en Labview, la cual se comunica mediante protocolo Wi-Fi. Se realizó el estado del arte del tipo de máquinas que realizan esta tarea, conocidas como Maquina de Medición por Coordenadas (MMC). Se presenta la descripción del robot el cual contempla todos los elementos mecánicos con el que fue fabricado, distancias de desplazamiento, resolución de los encoders, caracterización de los motores para que funcione casi como trasmisión directa, así como el software en Labview que se utiliza. Se presenta el modelo dinámico el cual se obtuvo mediante la metodología de parámetros agrupados, agregando lo que es el fenómeno de fricción. De igual manera se presenta el Firmware que hace funcionar al robot”.
dc.folio20240625120404-5830-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/21273
dc.language.isospa
dc.matricula.creator222470347
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccRobots-- Sistemas de control
dc.subject.lccRobots-- Programación
dc.subject.lccElectrónica
dc.subject.lccSistemas de escaneo
dc.subject.lccTecnología
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleDesarrollo e instrumentación de un escáner 3D
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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