Vehículo acuático sumergible con sistema de estabilización

Date
2019-11
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"En el presente trabajo se diseñó e implementó un prototipo de vehículo sumergible operado mediante un algoritmo de flujo. Se realizaron pruebas de funcionamiento para el sistema de inserción-emersión, se implementó la estructura física del prototipo, se probó el sistema de estabilización y finalmente se realizaron pruebas en conjunto dentro un ambiente controlado."
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