Evaluación experimental de controladores saturados de posición

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributor.advisorReyes Cortés Fernando
dc.contributor.authorBarrales Garrido Miguel Angel
dc.contributor.committeeCid Monjaraz Jaime
dc.contributor.committeeMendoza Hernández Alberto
dc.contributor.committeePorras Sánchez Rodolfo Fernando
dc.coverage.placeTesiteca Biblioteca Central 3er. piso
dc.date.accessioned2026-09-30T19:44:31Z
dc.date.available2026-09-30T19:44:31Z
dc.date.issued2002
dc.description.abstractSe consideran los movimientos restringidos, en los que existe interacción física entre el robot y su entorno, mediante estrategias como control de fuerza, control de impedancia y control híbrido fuerza/impedancia, así como los movimientos no restringidos o libres. El problema de control de movimiento libre se plantea mediante la determinación de los pares aplicados por los actuadores en las articulaciones, con el propósito de lograr que las coordenadas articulares sigan con precisión una posición deseada variable en el tiempo.
dc.identifier.bibrecordLELE2002 B3 E9
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33912
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autonóma de Puebla
dc.rights.accesrestrictedAccess
dc.subject.lccSistemas de control no lineal
dc.subject.lccRobots manipuladores
dc.subject.lccArticulaciones de robot
dc.subject.lccSistemas de control
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleEvaluación experimental de controladores saturados de posición
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.degreeLicenciatura
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Tesis de Licenciatura