Algoritmos autosintonizables para robots manipuladores
Date
2014-07
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"En esta tesis se diseña un importante algoritmo de control para robots manipuladores que contribuye signicativamente en el desarrollo tecnológico en los sistemas de control aplicados a robótica y mecatrónica por la necesidad existente en los procesos industriales donde se requiere la intervención de un robot para su realización. Para la obtención de dicho algoritmo se abordará de manera teórica el problema actual existente que consiste en sintonizar las ganancias proporcional y derivativa para mejorar el desempeño de los sistemas de control".
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