Algoritmos autosintonizables para robots manipuladores

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorReyes Cortés, Fernando
dc.contributorVargas Treviño, Aurora
dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributor.advisorReyes Cortés, Fernando; 10830
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.authorOrtega Méndez, Abdiel
dc.creatorORTEGA MENDEZ, ABDIEL; 480766
dc.date.accessioned2020-05-26T22:41:14Z
dc.date.available2020-05-26T22:41:14Z
dc.date.issued2014-07
dc.description.abstract"En esta tesis se diseña un importante algoritmo de control para robots manipuladores que contribuye signicativamente en el desarrollo tecnológico en los sistemas de control aplicados a robótica y mecatrónica por la necesidad existente en los procesos industriales donde se requiere la intervención de un robot para su realización. Para la obtención de dicho algoritmo se abordará de manera teórica el problema actual existente que consiste en sintonizar las ganancias proporcional y derivativa para mejorar el desempeño de los sistemas de control".es_MX
dc.folio489514Tes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/6281
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator212470902es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamTeoría de sistemases_MX
dc.subject.dbgunamControl automáticoes_MX
dc.subject.lccFunciones computableses_MX
dc.subject.lccIngeniería de softwarees_MX
dc.subject.lccServomecanismoses_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleAlgoritmos autosintonizables para robots manipuladoreses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
489514T.pdf
Size:
17.24 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Maestría